Первый полёт

28 февр. 2018 г.

1 мин. чтения

Уже в процессе сборки новая рама для коптера, сделанная, по традиции, на 3D принтере. А про первый полёт китайской рамы совсем забыл. Так вот, крадкий отчёт.

Всё началось с получения вороха запчастей, заказанных по рекомендации блогера alegyaver. Это набор для самостоятельной сборки, нет только аккумулятора. Главное в наборе - мощный полётный контроллер, тут и gps, и барометр, и компас, ворох полётных режимов и высокий уровень кастомизации.

Затем началась примерка и сборка.

Для бортовой электроники на 3d приниере был сделан переходник. На нём разместились полётный контроллер с виброразвязкой, приёмник, телеметрия и антенна gps.

В итоге получилось что-то такое. Так же сделал крепления аккума и камеры. При первом взлёте сломал винты, совсем чуть чуть удалось полетать( И из-за ожидания новых винтов и систем fpv проект пришлось серьёзно преостановить.

Напечатал и испытал подвес камеры с поворотом от сервы, а так же получил систему fpv с приёмником и передатчиком. Экшен камера xaiomy yi стала источником видео сигнала благодаря специальному переходнику, а планшет на андройд стал экраном для приёмника.

И настал тот день, винты приехали! Было свободное, солнечное утро, минут тридцать по осеннему морозцу, но оно того стоило! По пути работницы парка спросили, что я несу и куда? Тогда я ещё не знал, что с 2016 года в москве использование БПЛА запрещены)