Коптер, этап 2. Brickopter.

И сразу бам! Второй пост) Поняв, что я хочу от коптера и как он, по моему мироощущению, должен быть скомпанован, начал изготовление своей рамы. 

Основным принципом при создании было: всё в корпусе. Т.е.  вся не дешёвая элекроника должна жить внутри корпуса, а не с наружи, как было на китайской раме. А аккумулятор перезжает из рамы под «брюхо» коптера, его и повредить не жалко и доступ будет удобнее. Поэтому был разработан корпус с крайне аскетичным дизайном и формой кирпича. Изначально хотелось сделать складной аппарат, для этого крепление луча выполнено на одном болту и имеет цилиндрическую форму. Теоретически, если убрать ключи, лучи можно складывать вдоль корпуса. Но у меня не было времени придумывать механизм крепления ключа таким образом, чтобы его можно было быстро снять. Не известно, сколько ударов они выдержут. Надеюсь, этого хватит, чтобы я успел придумать новую раму)

С учётом размеров всех бортовых систем, корпус перекочевал в solidworks. Получилось 4 детали: луч для установки двигателя (все четыре - одинаковые, поэтому и модель одна), корпус, верхний держатель лучей - 2 штуки и цетральная верхняя крышка. На борту место для: APM 2.6 arducopter, распредилительная плата для питания, датчик тока и напряжения с выходом питания для apm, блок телеметрии, блок osd (добавление информации о бортовых системах на изображение с fpv, передатчик видео сигнала, rc приёмник и плата стабилизации для подвеса камеры. Спасибо жёнушке за терпение, печаталась эта лабуда крайне дофига и с характерным звуком шаговых моторов.

Под каждый луч на раме есть ключ, чтобы первый не провернуло, так как крепится он одним болтом.

Уехав в командировку, начал сборку.

Плата распределения питания с датчиком тока и напряжения.

“Сендвич” из платы питания и платы стабилизации.

Примерка компонентов.

Предварительно собранный аппарат. Осталось распечатать и установить держатель камеры, но пока хотелось бы взлететь в таком конфиге.

Осталось сгонять за аппаратурой, зарядить/настроить и в путь. Сейчас уже видно, что лучше бы переделать некотрые узлы, и в следующей ревизии может быть всё будет иначеб, но может и так прокатит))) P.S.: Вес без камеры и аккума около киллограма.