Brickopter. Ready to first fly.

Собрал и настроил. Осталось протестировать. Жду погоды..

При сборке пришлось повозится. Для начала был модернизирован корпус полётного контроллера. Чтобы сделать вибро развязку, в корпусе были просверлены отверстия для силиконовых бочёнков, снятых с китайской виброразвязки.

После установки контроллера в корпус вылез очевидный конструктивный просчёт - не возможно подключить usb кабель, так как в корпусе очень мало места, а разьём на контроллере обращён на боковую стенку. И тут повылезали ещё проблемки.

Что бы подключить одновременно к одному порту телеметрию и osd нужен был разветвитель, он заказан, но ещё не приехал. Пришлось паять.

Когда все провода одинаковых цветов - нет проблем. Но на всякий случай нужно помнить, что  контакты для передачи данных со стороны контроллера и внешних устройств соединяются как tx-rx, rx-tx. На osd достаточно только подключить клемму для rx, так как  osd только принимает данные от полётного контроллера. 

Без сигнала от камеры, данные с osd очень хорошо видны на экране fpv очков, но с сигналом камеры картинка начинает дребежать, моргать, а информация на экране сдвигается, и не видно самого главного - нппряжения сети. Но смотрится здорово. Пока я убрал osd, до тех пор, до тех пор, пока не разберусь окончательно с его прошивкой и настройкой.

Так вот....чтобы теперь подключится к полётному контроллеру без usb остался только один способ - телеметрия. При попытке подключиться в mission planer через usb адаптер возникает ошибка, связанная с неправильной скоростью передачи. Какую скорость не поставь - ошибка. Проверил все соединения в коптере - всё правильно. Убил много времени. Нашёл видео на ютуб, англоговорящий парень имел точно такую же проблему. Причина - не правильный драйвер COM-порта для микросхемы переходника. По хорошему, нужно просто удалить драйвер и поставить новый. Но на Вин10 я не смог удалить драйвер, возможно, в рабочем лаптопе есть ограниченияна это. Поэтому я использовал Вин7 х64 на виртуальной машине. Драйвер встал без проблем, но пришлось дополнительно поставить netFramework 4.6.1 (но не ниже), так как он нужен был для работы mission planer. После этого всё заработало, коптер был настроен. Так же отдельно был настроен стабилизирующий подвес камеры, но эта отдельная история. Скажу только, что для доступа к кнопке настройки на плате подвеса пришлось просверлить отверстие на верхней части коптера. 

Итого, коптер готов к полёту. Три режима полёта: стабилизация, автоматическое удержание высоты, возврат домой по gps. Так же настроен возврат домой по низкому уровню заряда аккумулятора и потери связи с передатчиком. Состояние бортовых систем контролируется через android смартфон. Камера стабилизируется подвесом, с пульта можно регулировать наклон камеры, видео передаётся на очки для fpv полётов. Ждём погоды...