Это фиаско, Братан...
Вот так хочешь иной раз просто потестить дрон после настроек...а он убирается во что-то, ломается попалам, убивает полётный контроллер....
Brickopter. Испытания.
Два испытания. Причём первое при очень сильном ветре. Бонус - создание коптера.